ZY36803B工业机械手模型

一、产品概述

（1）应用范围

 “ZY36803B工业机械手模型”是我司依据机电一体化专业教学要求和实验建设要求而开发的实验装置，主要功能包括PLC应用、气动元件的控制、传感器的应用等。通过该实验装置的操作，可掌握PLC高级指令、传感器、位置传动、气动等技术的应用，适合本科、高职、中职等院校电气、电工电子、自动化和机电类专业的人才培养。

（2）产品特点

1）工业型材构架，采用标准配件，配备扳手、起子等专用工具，用户可参考使用说明自行搭建模型。

2）模型为全气动控制，可清晰认识常用气缸的使用，

熟悉气动设备的调试与维护。

3）装置接口开放，可扩展性强，可根据教学需求与触摸屏、现场总线模块等配合，完成人机界面、现场总线等实验。

二、性能参数

（1）输入电源：AC 单相220V 50Hz

（2）输出电源：DC 24V/4A

（3）气源：    0.2Mpa～0.55Mpa

（4）外型尺寸：740mm×600mm×1350mm

（5）整机容量：<1KVA

（6）重量：    50Kg

（7）工作条件

l    温度：    -10℃~+40℃

l    相对湿度：≤85%（25℃）

三、系统组成

（1）台架

台架采用铝型材搭建，抽屉用于放置电源及接口单元和控制单元，台架底部装配可锁转轮，方便整个装置的移动。

（2）PLC主机模块

PLC主机模块为选配模块，需采用晶体管输出的PLC主机，推荐配置西门子CPU224 CN DC/DC/DC主机（14DI，10DO），另可选配EM277 PROFIBUS-DP模块，与西门子其它主机模块进行网络通讯实验。还可配置其它品牌的主机，如三菱FX1N24MT（14DI，10DO）或欧姆龙CP1E-N40DT（24DI，16DO）。

（3）机械手主体

机械手X轴采用双轴气缸，Y轴采用笔形气缸，手爪采用平行夹气缸，机械手整体转动由旋转气缸控制，各气缸均有传感器限位开关，。各个机械元件采用铝材加工件固定。

（4）气动配套设备

由空气压缩机、空气调理设备、电磁阀、气动接口等器件组成，实现各气缸的进退、旋转、松紧等功能。其中空气压缩机由用户自配，也可由我司代购。

四、实验内容

基本控制

（1）传感器应用

（2）气动器件应用

系统应用

（3）工业机械手系统控制

（4）上位机组态控制

五、产品配置指南