GLHS－A型环形带综合测控实验台

 一、 概述

    GLHS-A 型环行带综合测控实验台，是提供在动态环境中，对经过多种传感器的物体进行检测与控制的实验设备。该实验台综合了目前我国高等院校可编程控制器技术、传感器原理与应用、测量与控制技术、电机与拖动、电气自动化等学科知识,适合高校传感器类专业、自动化类专业、测控类专业、机电一体化类专业及印刷彩印类专业的相关课程教学实验、课程设计、毕业设计等要求，同时适合职业院校教学实习和培训学习。
该实验台具有以下显著特点：
1.  内容丰富，知识点众多
    该实验台涉及到的实验内容极其丰富，使用到的指令有为逻辑指令、比较指令、计数器指令、高速计数器指令、脉冲输出指令、数字运算指令、中断指令、逻辑操作指令、传送指令、定时器指令及子程序指令等，均为学生必须掌握的基本指令。可以满足PLC整个教学过程使用。
2.  技术先进，与工业现场联系紧密
    实验台所配置的各类传感器具有很强的代表性和先进性，大多是工业级的中、高档等级的工业产品。控制单元PLC为德国西门子S7系列小型机，真彩色识别传感和超声波物位检测传感器是美国BANNER公司先进产品，与PLC连接的光电开关为韩国Autonics系列产品，人机界面触摸屏是日本Pro-face系列先进产品，步进电机及驱动器为北京四通生产等，这些均是工业现场同类产品中的佼佼者。同时我们自主研发的图形识别装置及软件是当前国内该领域的研究热门课题。并且此实验台逼真的还原出工业检测现场对物体的检测与控制。
3.  结构开放、简明、安全, 直观性强
    该实验台结构开放、明了，使学生可以非常直观的了解和学习工业检测现场各类先进检测和控制技术，同时对学生拆装和调试提供了极大便利。
设计合理，操作安全，不易引起误动作。
4.  可扩展性好
    该实验台可扩展性强，当前此实验台配备传感器有20种之多，对物体的检测有高度、颜色、图形等方面，但我们还可以根据客户需求增减相关测控元件。我们拟增加但检测项目有物体条码检测，规则物体宽度检测、不规则物体体积检测等。
5.  实验项目难易跨度大、层次明显，适用性广
从初次接触PLC到精通PLC，从认知学习测控技术到将学到的知识加以深层次运用，从大中专院校基础教学到本科甚至研究生学习、实验及研究课题，该实验台均能满足。
该实验台的诞生，创造了几个国内第一：
    国内第一台环行带综合测控实验台
    国内第一台在动态环境中对物体进行检测控制的实验台
    国内第一台在动态环境中实现机械手对运动物体进行跟踪、抓取的实验台
    国内第一台引入真彩色识别的教学仪器
    国内第一台引入图形识别的教学仪器
    国内第一台最接近工业检测现场的教学仪器

二、基本配置

1. 可编程控制器  (西门子S7-200)
2. 工业触摸屏 (日本Pro-face GP系列)
3. 单相调速电动机
4. 步进电机及步进电机驱动器（北京四通电机）
5. 环行传输平台
6. BANNER QC50系列―真彩色传感器 (可精确检测出颜色和颜色浓度,并可同时识别3种颜色)
7. BANNER S18U系列―带按键设定功能的超声波传感器 (小量程超声波物位检测 )
8. 光电计数开关 ( 对射式和反射式 )
9. 光电及霍尔测速装置
10. 三维运动机械手装置
11. 空气压缩机及储气罐
12. 气体压力传感器
13. 压力表
14. 图形识别装置及附件
15. 220VAC/24VDC 1A朝阳线性电源 + 220VAC/5VDC 开关电源
16. 漏电保护器
17. LED电压表
18. 手动速度控制器
19. 普通继电器和特殊继电器
20. 空气三通电磁阀
21. 电磁（气控）阀

三. 技术性能

1. 输入电源：220VAC±10%  50HZ 
2. 输入输出信号符合IEC标准
3. 工作环境：温度―10°C ~ 40°C 相对适度＜85% (25°C)  海拔＜4000m
4. 装置容量：＜1500W
5. 外形尺寸： 1500mm (L) * 1000mm (B) * 1400mm (H)
6. 重量：约200 Kg

四、实验项目

1. 触摸屏 PLC手动调速装置等的操作使用方法 认知实验
2. V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件的使用
3. 触摸屏编程软件使用
4. 定时中断的使用
5. 高速计数器的使用
6. 脉冲输出指令PTO输出(单段脉冲输出和多段脉冲输出)
7. 模拟电位器的使用
8. PNP型和NPN型传感器与PLC的接线方法及使用区别
9. 光电传感器计数
10. 两种方式测量环行带线速度 
11. 步进电机驱动器与PLC及步进电机的接线方法
12. 步进电机的加减速控制及正反转控制
13. 集成脉冲输出通过步进电机进行三维定位控制
14. 模拟量信号采集与处理
15. 气体压力检测与控制
16. 超声波传感器测量物体的高度
17. 物体颜色辨识
18. 物体图形识别
19. 触摸屏界面编程
20. 机械手运动控制之--机械手抓取物体并放置在运动中的环行带上
21. 机械手抓取物体并放置在运动中的环行带上
22. 检测物体高度,并在动态环境中抓取出高度不符合要求的物体
23. 检测物体颜色,并在动态环境中抓取出颜色不符合要求的物体
24. 检测物体图形,并在动态环境中抓取出图形不符合要求的物体

参考：
（1）物体宽度检测；
（2）立方体体积检测；