华测导航海洋测绘仪器全自动无人测量船

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华测导航海洋测绘仪器全自动无人测量船简介：
华测导航海洋测绘仪器全自动无人测量船系统是以河川，湖泊，海岸，港湾，水库等水域为对象，以无人船为载体，集成GNSS系统，陀螺仪，声呐系统，ADCP，CCD相机，水下摄像机等多种高精度传感设备。
华测导航海洋测绘仪器全自动无人测量船利用导航，通讯和自动控制等软件和设备，在岸基实时接收，处理和分析无人船系统所采集的数据并以自控和遥控的方式对无人船和其他传感器进行操作和控制。
 
华测导航海洋测绘仪器全自动无人测量船特点:
1、首次在国内采用无人船智能作业的方式进行水域调查和测量
2、作业自动化和回归自动化
3、空间，结构与功能的可扩展
4、数据输出格式的兼容性
5、2-30公里超远距离的无线通讯
 6、安全 ，无人遥控测量，浅滩，危险区域确保人员，船舶的安全。
7、高效，所有设备完全自动控制，大大的减轻了人工的工作量，提高效率。
8、便捷，全套设备一起才48公斤，一个人轻松搞定，运输安装简单。
9、智能，所有设备高度集成，无需安装，自动协调工作。
 
华测导航海洋测绘仪器全自动无人测量船技术参数：

类型	名称	技术指标
模块	无线通讯	IEE802.11b标准。2.4/5.8GhHz Wifi点对点通讯
	GNSS接收机	72通道，GPS(L1C/A码，L2C,L1/L2);
		GLONASS(L1C/A码，L2C,L1/L2);4个SBAS WAAS/EGNOS通道。
		码差分精度：（平面：±0.25m+1ppm,垂直：±0.5m+1ppm）
		RTK精度：（平面：±10mm+1ppm,垂直：±20mm+1ppm）
	测深仪	量程：0.15-600米
		频率：200-2000KHZ(可选)
		精度0.3%*水深
	侧扫声纳	波束开角：水平0.7deg.@100KHz,0.21deg.@500KHz,垂直400deg.
		最大距离：600m@100KHz，150m@500KHz
	浅地层剖面	深度范围：150米
		地层分辨率：40米的地层穿透为6厘米
		深度分辨率：0.01米
		深度精度：0.5%
	ADCP	距离分析范围：0、06-40米
		流速分析范围：±20m/s
		深度测量精度：±0.25%*流速
		深度测量分辨率：0.001m/s
	推进力	2个无刷直流电机，单个功率250w
		2块锂电池，电压24v，40AH
		可载重50KG
	数据储存	SD卡，内存最高32G
	CCD相机	摄像头有效范围：97度
操控	无线通讯距离	﹥2公里
	续航能力	﹥10小时（搭载4块电池）
	船速	自动测量速度：2m/s,最高船速：5m/s
	抗风（波浪）	最高5m/s (0.5米)
尺寸	长*宽*高	1800*1400*750
	重量	48公斤
选配件		搭载ADCP，侧扫声纳，浅地层剖面和多波束测深系统等模块
		更大测深量程的测深模块
		更大动力的船载电机（最大可达7m/s）
		更远距离的通讯模块
		单体，双体及其他类型的船体
		水样采集与分析模块

 
 
华测导航海洋测绘仪器全自动无人测量船应用领域
    海洋、江河、湖泊水深测量和港口、航道疏浚等水上工程测绘
    本系统可以很大程度上填补水域测量，调查领域载人船无法到达或者不易到达的危险，浅滩，近岸等空白区域，真正做到高精度，智能化，高效的单人（或者双人）工作模式。