运动控制卡 多轴卡

◇采用 Motorola DSP 56K 数字信号处理器。CPU可选设置为 20 ~ 160 MHz；

◇Flash 在板内存；

◇可选双端口 RAM(Dual-ported RAM)进行可靠高速通讯

◇方向轨道计算，平化过渡

◇36位位置范围（约是 64亿计数）

◇直线和圆弧插补

◇支持模拟 ± 10V输出， PWM输出，脉冲＋方向输出

◇256个运动程序的存储容量

◇不同周期扫描 PLC程序存储容量

◇大加工程序的旋转缓冲区

◇通过 ISA、PCI 总线和串口 RS-232，RS-422，USB，以太网等控制

◇使用曲线加速和减速

◇可以选用 I/O宽展板，扩展多达千级以上个 I/O点

◇高级的 PID伺服运算法则

◇可选一个扩展伺服运算，可以应用于复杂的控制系统

◇兼容 CNC的 G代码指令处理

◇在板一般用途 I/O，可选用 OPTO-22进行扩展

◇电子传动装置

◇可以不安装在计算机上独立运行

◇每轴 30微秒的伺服更新率

◇专用轴数字输入/输出信号，包括限位，回零，放大器故障/使能信号

◇15Mhz的编码器输入频率

◇16轴或 32轴或更多反馈输入

◇级联昀多 128根轴

◇可选 Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet等工业总线支持

可选的反馈元件支持形式：

◇默认正交差分增量编码器◇可选安川绝对编码器◇可选 12位的数字分频输入◇可选正弦编码器反馈输入◇可选并行二进制（例如激光干涉仪）或格雷码反馈◇可选旋转变压器输入◇可选模拟反馈输入◇可选磁至伸缩传感器◇可选 SSI串行反馈输入